太（tài）原安（ān）川關節式機器人 GP12設計（jì）（jì）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升（shēng）導入（rù）、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度（dù）		1440mm
重（chóng）複定（dìng）位（wèi）精（jīng）度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重量		150kg
電（diàn）源容量（liàng）³		1.5kVA